焊接機器人質量鑒定 項目背景
焊接機器人是用于焊接作業的自動化機械設備,在焊接應用中,能夠提升焊接效率,明確產品的生產周期,在提高焊接速度的情況下穩定焊接質量。
焊接機器人具備智能焊接系統,通過離線編程在計算機中獨立完成,設置焊接機器人的運動軌跡、焊槍位姿、焊接參數等,焊接中視覺傳感器可以智能識別焊縫的位置和規格,下放合適的焊接材料,焊縫填充度良好。
中科檢測開展焊接機器人質量鑒定服務。
焊接機器人質量鑒定 分析內容
焊接機器人質量鑒定可以從以下幾個方面進行分析:
1、鑒別焊縫的呈現
焊縫成型主要包括:焊縫外觀尺寸,如焊縫高度、寬度、焊腳高等;焊波(紋)粗細,是否均勻;外觀缺陷情況,如內凹、咬邊、焊瘤、未融合、未焊透、夾渣等;以及飛濺大小等情況。
2、鑒別焊接工藝
調整工業機器人的自動焊接工藝時,要根據實際情況合理調整焊接弧長和電壓旋鈕,確保電弧脈沖的聲音中不能有任何短路,從而確保自動焊接系統的質量。同時,在實際焊接作業中,為確保焊接質量,還可以采用反向傾斜的方法,將焊槍反向傾斜到0-10°,并采用科學、高效的推進方法進行焊接,從而有效控制焊接效果。
焊接機器人質量 鑒定標準
GB/T 25776-2010 焊接材料焊接工藝性能評定方法
GB 11291.1-2011 工業環境用機器人 安全要求 第1部分:機器人
GB/T 33209-2016 焊接氣瓶焊接工藝評定
GB/T 12644-2001 工業機器人 特性表示
GB/T 37394-2019 鍛造機器人通用技術條件
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